担当（実習日）：上杉（火曜日），北山（金曜日）

（１）概要
できるだけ短い時間で指定された競技コースを移動するオリジナルレースロボットを製作する．

(ａ)構成
・基幹部品：H8 CPU ボード（VS-WRC003LV）+ I/O ボード（減速機付モータ2 軸独立制御，赤外線センサ2 個付）
・タッチセンサ2 個
・C言語統合開発環境「HEW」
・ロボット全体サイズ：最大200mm 程度

(ｂ)競技方法
・競技コース（図1）：幅900 mm，長さ1,800 mm の合板に，パネル1（ラインエリア），パネル2（壁エリア，障害物エリア，最終エリア）を設置
・ラインエリア：直線部，大きなカーブなど基本幅は20mm とする
・壁エリア：幅25cm，高さ150mm のU 字コースを合板で製作する
・障害物エリア：の角材（30mm x 30mm x 300mm）をコース上に一箇所取り付ける
・最終エリア：タイル状（30mm x 50mm） にラインを配置する
・各エリアをできるだけ早く通過してゴールにたどり着くまでの時間を競う
・障害物エリアを乗り越えるスムーズさ，車体のオリジナリティー（カッコよさ）についても評価する

(ｃ)購入部分
・H8 CPU ボード（VS-WRC003LV）+ I/O ボード，タッチセンサ，乾電池（教員用意）
・ロボット製作部材：常備品ほか各班購入

（ｄ）製作部分
・ラインエリアは赤外線センサ），壁エリアはタッチセンサを用いて通過させる
・障害物エリアを乗り越えられるように，ロボットの走行機構を制作する
・ロボット本体，動力伝達機構などの部品をフライス盤や旋盤で加工製作する

（２）実習の内容
・各エリアを十分理解し，改造方法や全体の大きさを予算を含め決定する
・各エリアを通過するためのアルゴリズムを十分検討し，C言語によるプログラムを作成する

（３）参考資料：
[1] はじめてのＨ８マイコン～ライントレース・ロボットをＣ言語で実践的に使う～，島田義人，ＣＱ出版
[2] Ｈ８マイコンによる組み込みプログラミング入門―ロボットで学ぶＣ言語，オーム社
[3] タミヤ工作パーツで作るロボット工作ガイドブック (RoboBooks)"，城井田 勝仁，オーム社

　　
　　　　　　　　図１　オリジナルレースロボットのコース

担当（実習日）：山崎（火曜日），境田（金曜日）

（１）概要
風速３ｍ/秒の風を動力にして風上に向って行く「ウインドカー」に挑戦する．

(a)構成
・羽，回転軸，ギヤ，車輪等で走行台車を構成する
・走行台車は前後方向長さ500mm 以内，高さ460mm 以内，横幅460mm 以内とし，質量制限はない

(ｂ)競技方法
・扇風機の風力で，３ｍのスタートラインからゴールラインを通過するまでの到達する時間を競う．スタートラインの風速は３ｍ/秒とする
・走行路の寸法は高さ480mm×幅480mm×長さ3000mm とし，走行レールを有する（図１参照）
・羽根形状，走行台車などの外観や走行動作の美しさも競う

(ｃ)購入部分
・基幹部品：なし
・走行台車用部材：在庫品ほか各班で購入する
・競技用具：走行路は教員が用意する

（ｄ）製作部分
・羽根，回転軸，車輪等の走行台車は，旋盤やフライス盤等で加工製作する

（２）実習の内容
・上記の風速，自重そして走行抵抗を考慮して，羽根の形状，走行台車の構造を設計する
・設計した走行台車を，工作機械を利用して機械加工する

（３）参考資料
（社）日本機械学会流体工学部門「流れのふしぎ展 実行委員会主催ウインドカーコンテスト」

　　
　　　　　　　　　　　　　　図１　ウインドカーの走行コース

担当（実習日）：倉本（火曜日），松村（金曜日）

（１）概要
温度差で発電するペルチェ素子を用いて，長時間動作するエコカーの製作に挑戦する．

(ａ)構成
温度差を生み出す集熱／廃熱機構と保温機構，温度差によって発電するペルチェ素子，発電から得られた電力の動作機構で構成される．

(ｂ)競技方法
・水の温度差を利用して発電し，長時間走行するエコカーを製作する
・ろうそくや，バーナー等の加熱装置，電池，電源の使用は不可とする
・熱源/冷却源の体積，重量の制限はなし
・熱源/冷却源（水）への添加物は可
・構造体として断熱材の使用は不可とする
・効率よく熱を回収し，どのように保温するか，また走行コースにあった車体デザインなどを工夫して，長時間の発電と動作を達成する

(ｃ)購入部分
・基幹部品：ペルチェ素子（たとえば市販品のTEC1-12704，枚数は１～２枚．図１参照）は教員が用意する
・温度差発電エコカー構成用部材：アルミ板，アクリル板，モータ，ギアボックスなど，在庫品や購入品として調達
・高熱伝導性のペーストやシールを用いても可
・競技用品：走行コース（図２参照），ストップウォッチ

（ｄ）製作部分
・集熱／廃熱機構，保温機構，動力伝達機構は，旋盤やフライス盤等工作機械を利用して加工する

（２）実習の内容
・温度差発電エコカーの，集熱／廃熱機構，保温機構，動力伝達機構などを考案し，設計する
・機械加工によって設計した上記部品を製作し，組み立てる

（３）参考資料：たとえば
・小山敏行：例題で学ぶ伝熱工学，森北出版株式会社（2012年）

　　
　　　　　　図１　ペルチェ素子　　　　　　　　　　　図２　走行コースのイメージ（上）と断面（下）