“からくり仕掛け”でアッ!と言わせる物を創造する 2005-2006

からくり仕掛けで”あ”という文字を書く.

い組


装置の全景

”あ”という文字を書くための動作解析とカムプロファイルの設計

サッカーでヘディングシュートを決める

ろ組

製作構想

  1. サッカーのセットプレーをからくりで再現しよう!
  2. 動力は重りによる重力とゴムの弾力の組み合わせ
  3. 入力後は全自動
  4. ボールは卓球の玉を使用

完成品

ジャンケンロボット

は組

製作構想

  1. ジャンケンをすることができる。
  2. 3分の1の確率で、ランダムに手(グー、チョキ、パー)が出せる。

ポンチ絵

完成品と,グー,チョキ,パーの様子

3分の1の確率となる仕組み

  1. 一つのくいを2分の1の確率で落ちて行く。
  2. 21段目を、真ん中の2つのポケットと両端で、約3分の1になる。
  3. 計算すると、真ん中の確率は、0.33637になる。